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機械臂系統簡化精加工廠家的加工任務

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機械臂系統簡化精加工廠家的加工任務

發布日期:2017-01-16 作者: 點擊:

機械精加工的靈敏性、高質量和工藝進程的簡化是制造商們有必要面對的幾大課題。直到目前為止,我們通常都只會采用大型專業設備或耗時的手動加工方法對零件邊際進行精加工。Fraunhofer出產技術和主動化研究所與位于魯爾河邊Mülheim市的西門子公司的汽輪機制造廠,聯手研發了一款能夠主動且靈敏地對渦輪軸銳邊進行加工的機械臂體系。

一方面,該體系靈敏的機械臂能夠到達一些難以觸及的方位。另一方面,該體系也確??芍貜筒⒏哔|量完結銳邊工藝進程。此外,機械臂也能夠通過智能傳感器對零件邊際進行自主識別,并可對其編程。通過傳感器與軟件的聯系能夠準確地檢測到零件邊際的方位,并主動生成一個相應的機械臂程序。在這種情況下,精度能夠達到0.1 mm。這種高精度機械臂體系通過傳感器對不斷改變的環境條件做出呼應,并利用CAD數據主動進行編程。這種主動化出產即使在零件批量小和零件容差大的情況下也能夠完成高性價比工藝加工。

機械臂的活動空間大,聯系纖細的末端執行器便可到達一些難以觸及的方位。尤其是一些大型零件常常無法被準確定位。為此,這款由Fraunhofer出產技術和主動化研究所(IPA)研發的機械臂體系的傳感數據評估軟件能使機械臂的加工程序總是習慣當前零件的方位,不再需要費時吃力地定位零件和進行手工校準。長沙機械精加工、機械精加工廠家-長沙源韻機械科技有限責任公司!


此外,機械臂無需觸摸零件,可通過該零件的CAD模型校準找到準確的零件方位。隨后將從該零件的CAD數據中主動生成一個專門適用于該零件的方位與幾何形狀的機械臂程序。為了達到所需的精度,簡單且可反復設置的軟件將取代昂貴而不靈敏的夾具和固定裝置。這也使機械臂體系易于集成到現有的出產線上,甚至能夠直接集成到現有的出產設備中。針對精加工任務的可集成到現有出產線的主動化解決方案將在將來變得愈加主要。


無需手動編程,機械臂就可主動習慣各種待加工的零件。這種研發技術相同引起了其他一些應用領域的興趣。在這些應用領域中,機械臂解決方案到目前為止還不太合算。IPA的研究人員致力于將所展現的技術轉移到新的應用領域中。特別是在一些零件表面的加工工藝進程中,如銳邊、去毛刺或電弧焊等,這種高精度的零件定位和主動編程功能能夠完成經濟性與主動化,符合將來開展的趨勢。


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